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可編程控制器 FP0H

上海弘恩電子有限公司時間:2019-06-11 點擊:
種類 無Ethernet 帶Ethernet
NPN型 PNP型 NPN型 PNP型
訂貨產品號 AFP0HC32T AFP0HC32P AFP0HC32ET AFP0HC32EP
控制I/O點數 32點(輸入:16點、輸出:16點)、擴張時:最大384點
程序方式/控制方式 繼電器符號/循環運算方式
程序存儲器 內置Flash ROM(無需備份電池)
指令數量 基本指令 約120種
應用指令 約240種 約270種
程序容器 24k/32k步 24k/32k/40k/64k步
可在系統寄存器No.0中進行選擇。
更改程序容量的情況下,可使用的數據寄存器(DT)字數也會發生變化。
程序容器 DT字數
24k步
32k步(初始值)
40k步
64k步
65,533字
32,765字(初始值)
24,573字
12,285字
運算處理速度 基本指令(NOT:/):
約10ns/步(最多10ns/步)
約0.18μs/步( 10k步以上)
基本指令(ST):
約40ns/步(最多10k步)
約0.65μs/步( 10k步以上)
應用指令(F0MV):
約0.14μs/步(最多10k步)
約1.2μs/步( 10k步以上)
基礎掃描時間
IO刷新+基礎時間
單個控制單元:
約40μs以下
+FP0 / FP0R擴展單元
刷新時間(注1)
單個控制單元:
約100μs以下
+FP0 / FP0R擴展單元
刷新時間(注1)







外部輸入(X)(注2)(注3) 1,760點(X0~X109F)
外部輸出(Y)(注2)(注3) 1,760點(Y0~Y109F)
內部繼電器(R)(注3) 4,096點(R0~R255F) or
8,192點(R0~R511F)(注4)
8,192點(R0~R511F)
特殊內部繼電器(R) 800點(R9000~R951F)
定時器、計數器(T/C)(注5) 1,024點(初始設定 定時器1,008點、計數器16點)
鏈接繼電器( L ) 2,048點(L0~L127F)




數據寄存器(DT)(注6) 32,765字or
65,533字
12,285字or24,573字or
32,765字or65,533字
特殊數據寄存器(DT)(注3) 1,000字(DT90000~DT90999)
鏈接數據寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I) 14字(I0~ID)
微分點數 程序容量
主控制繼電器點數(MCR) 256點
標簽數( JP + LOOP ) 256點
步進梯形數 1,000工序
子程序數 500子程序
中斷程序數 9程序
?輸入…8程序(INT0~INT7)
?定時…1程序(INT24)
采樣追蹤(注7)
(命令或者按照一定時間采樣16bit
+3字/樣例 1,000樣例)
注釋儲存 對應I/O注釋、注釋、行間注釋
(無需備份電池 1M字節)
PLC間鏈接功能 最多16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器
128字(不可進行數據傳輸、遠程編程)
固定掃描 可以(0~600ms)
密碼 可以(32位)
禁止上傳程序 可以
程序保護功能
自診斷功能 看門狗定時器、程序的語法檢查等
RUN過程中改寫 可以
SD存儲卡功能 - SD存儲卡項目復制
SD存儲卡連接(命令)
記錄追蹤功能(注7)
存儲器之間傳輸 可以[內置存儲器(ROM ⇔ RAM)]
高速
計數器(注8)
本體輸入 單相4ch(各輸入最大100kHz)或者
2相2ch(各輸入最大50kHz)
脈沖輸出
(注8)
本體輸出 4ch(各軸最大100kHz)
PWM輸出
(注8)
本體輸出 4ch(1Hz~70kHz :1,000分辨率/
70.001kHz~100kHz :100分辨率)
脈沖捕捉輸入
中斷輸入
合計8點(包括高速計數器)
定時中斷 0.1ms~30s
旋鈕輸入(注3) 2ch(0~4000)
日歷時鐘(注9)(注10) 年(西歷后2位)?月?日?時(24小時制)?分?秒?星期
存儲器備份
(注11)
利用p13
指令備份
數據寄存器全區域
切斷電源時
自動備份
計數器:16點
內部繼電器:128點
數據寄存器:315字
電池備份
(僅限裝有電池時)
對系統寄存器No.6~No.13進行設定,
可任意指定保持區域/非保持區域(全點保持亦可)
電池壽命 實際使用狀態下(1天工作8小時)5年以上

 

(注1): FP0 / FP0R擴展單元刷新時間詳情
8點單元 : 使用臺數×0.8ms
16點單元 : 使用臺數×1.0ms
32點單元 : 使用臺數×1.3ms
64點單元 : 使用臺數×1.9ms
(注2): 實際可使用的點數取決于硬件的組合。
(注3): 與FPΣ的規格相兼容。
(注4): 可在系統寄存器No.1(內部繼電器容量)的設定中選擇?0:4,096點 / 1:8,192點?
(注5): 可通過輔助定時器指令(F137)來增加點數。
(注6): 可在系統寄存器No.0(程序容量)的設定中選擇數據寄存器(DT)的容量
(注7): 記錄追蹤和采樣追蹤不能同時使用。
(注8): 額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規格。
最大動作頻率可能會因施加電壓、環境溫度和使用條件而降低。
最大動作頻率會因使用方法而發生變化。
(注9): 日歷時鐘的精度(月差:±90秒以下、+25℃時)。
對于日歷時鐘的誤差會引發問題的系統,請定期設定為正確的時間。
(注10): 未安裝電池的情況下,切斷電源時,日歷信息將會被刪除。接通電源時,需要設定日期時間。
(注11): 科寫入的次數為 1萬次以下。可在系統寄存器中對保持、非保持區域進行設定。

 

 

一般規格

 

種類 無Ethernet 帶Ethernet
NPN型 PNP型 NPN型 PNP型
訂貨產品號 AFP0HC32T AFP0HC32P AFP0HC32ET AFP0HC32EP
C E認證符合指令 EMC指令、RoHS指令
額定電壓 24V DC
電壓容許范圍 20.4~28.8V DC
消耗電流 140mA以下 170mA以下
容許瞬時停電時間 4ms(20.4V DC)、10ms(24V DC以上)
使用環境溫度 0~+55℃、保存時:-40~+70℃
使用環境濕度 10~95%RH(at +25℃、應無凝露)
保存時:10~95%RH(at +25℃、應無凝露)
耐電壓
(檢測電流:5mA)
500V AC 1分鐘 
所有輸入端子?輸出端子 ⇔ 所有電源端子?功能接地
所有輸入端子 ⇔ 所有輸出端子
絕緣電阻
(實驗電壓:500V DC)
100MΩ以上 
所有輸入端子?輸出端子 ⇔ 所有電源端子?功能接地
所有輸入端子 ⇔ 所有輸出端子
耐振動 5~8.4Hz單振動3.5mm、
8.4~150Hz 加速度9.8m/s2、XYZ各方向10次掃描
(1oct/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2)
耐沖擊 147m/s2 XYZ各方向4次(JIS B 3502、IEC 61131-2)
抗干擾性 1,000V[p-p] 脈寬50ns、1μs
(利用干擾仿真法)(電源端子)
使用環境 應無腐濁性氣體。應無較嚴重的塵埃。
過電壓等級 II級
污染度 污染度2
本體重量 各約110g 各約130g

 

COM0端口通信規格

 

項目 規格
接口 RS232C 3線式 1ch(非絕緣)
傳輸距離 15m
通信形式 1:1通信
通信方式 半雙工方式
同步方式 起停同步方式
傳輸路徑 多芯屏蔽線
通信速率
(在系統寄存器中設定)
1,200(注3)、2,400(注3)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、 230,400 bit/s
傳輸格式 數據長度 7bit / 8bit
奇偶校驗 無 / 奇數 / 偶數
停止位 1bit / 2bit
起始代碼 有STX / 無STX
終端代碼 CR / CR+LF / 無 / ETX / 時間(0~100.00ms)
數據發送順序 以字符為單位,從bit0開始發送
通信模式 MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(計算機鏈接)
通用通信
PLC鏈接
MODBUS RTU(主站 / 從站)

 

(注1): 僅限通用串行通信時,可使用起始代碼和終端代碼
(注2): 可在系統寄存器No.410中選擇單元No.(站號)。
(注3): 使用系統寄存器No.415無法將通信速度設定為1,200bps/s。
通信速度設定為1,200bps/s,請使用SYS1命令。
任何的COM端口的通信速度小于2,400bps/s以下時、F-ROM的接入速度會變慢。
例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等

 

 

LAN通信端口(僅限帶Ethernet型)規格

 

項目 規格
通信接口 以太網 100BASE-TX / 10BASE-T
通信速率 100Mbps ? 10Mbps自動協商
電纜延長 100m(500m 使用轉電線圈時)
同時連接數 最大10(系統連接:1、用戶連接:9)
通信方式 全雙工重 / 半雙工方式
通信協議(通信層) TCP/IP、UDP
DNS 對應域名服務器
DHCP 自動獲取IP地址
FTP服務器/客戶端 服務器功能?文件傳輸、客戶數 1
客戶端功能?數據?文件傳輸
SNTP 對時功能
通用通信 4kB / 1鏈接(用戶連接1~9)(注2)
專用通信 EtherNet/IP
MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(計算機鏈接)
MODBUS-TCP(主站 / 從站)
MEWTOCOL-DAT(主站 / 從站)
通用通信
MC協議(注1)(主站 / 從站)

 

(注1): MC協議是指MELSEC communication protocol的簡稱,MELSEC是三菱電機株式
會社的注冊商標。
只能使用QnA兼容3E幀、二進制(全部寫入、全部讀取)。
(注2): 通用通信中,每個連接在接收時:最大4kB、發送時:最大2kB

 

 

USB端口規格

 

項目 規格
規格 USB2.0 Full speed(USB mini B型)
通信功能 計算機鏈接(從站)

 

GT觸摸屏專用電源輸出端口規格

 

輸出端子 連接設備
5V DC DC5V型GT02系列用

 

輸入規格

 

項目 規格
額定輸入電壓 24V DC
使用電壓范圍 21.6~26.4V DC
額定輸入電流 高速部(X0~X7):約8mA 
低速部(X8~XF):約3.5mA
公共端方式 16點/公共端
(關于輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓 / 最小ON電流 高速部(X0~X7):19.2V DC / 6mA
低速部(X8~XF):19.2V DC / 3mA
最大OFF電壓 / 最大OFF電流 2.4V DC / 1mA
輸入阻抗 高速部(X0~X7):約3 kΩ
低速部(X8~XF):約6.8 kΩ
響應時間
(注1)
OFF → ON <高速部(X0~X7)>
135μs以下:通常輸入時
5μs以下:設定高速計算器、脈沖捕捉、中斷輸入時
<低速部(X8~XF)>
1ms以下:僅限通常輸入
ON → OFF 同上
動作顯示 LED

(注1):可設定輸入時常數(0.1~256ms)

 

輸出規格

 

種類 無Ethernet 帶Ethernet 無Ethernet 帶Ethernet
訂貨產品號 AFP0HC32T AFP0HC32ET AFP0HC32P AFP0HC32EP
輸出形式 Nch漏極開路 Pch漏極開路
額定負載電壓 5V DC~24V DC 24V DC
負載電壓容許范圍 4.75V DC~26.4V DC 21.6V DC~26.4V DC
額定負載電流 0.3 A(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)
0.1 A(Y2、Y5、Y6、Y7、,YA、YD、YE、YF)
0.3A(Y0~YF)
最大沖擊電流 高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):1.0A
低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):0.5A
OFF時漏電流 1μA以下 2μA以下
ON時最大電流 0.5V DC以下
過電流保護功能 有(每8點自動保護)
公共端方式 16點/公共端 (Y0~YF / 1公共端)
響應時間 OFF → ON 高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):2μs以下
低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):1ms以下
ON → OFF 高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):5μs以下
低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):1ms以下
浪涌抑制器 齊納二極管
動作顯示 LED

同時ON點數制限

消耗電流一覽

 

單元的種類 控制單元的
消耗流量
(24V DC)
電流增加部分
(24V DC)
擴展單元的
消耗電流
(24V DC)
單元時 AFP0HC32T 140mA以下 - -
AFP0HC32P
AFP0HC32ET 170mA以下
AFP0HC32EP
安裝擴展
單元時
AFP0HXY64D2T - 35mA以下 -
AFP0HXY64D2P
AFP0HPG01T 50mA以下 20mA以下
AFP0HPG01L
AFP0HPG02T 70mA以下 35mA以下
AFP0HPG02L
安裝擴展
插卡時
AFP0HCCS1 - 10mA以下 -
AFP0HCCS2
AFP0HCCM1 30mA以下
AFP0HCCS1M1

 

(注1): 關于FPΣ擴展單元,FP0/FP0R擴展單元的消耗電流,詳情請參照個別規格書以及使用手冊。

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